Locomo

Robot Prototyping Board


LocomoはArduino互換のロボットプロトタイピングボードです。 モータ制御、センシング、無線通信を行う回路を手軽に作れます。

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Locomoとは



Locomoはロボットのプロトタイピングのために作られたArduino互換ボードです。 モータ制御、センシング、そして無線通信を行うロボットをできるだけイージーかつスピーディに作りたいという欲求から生まれました。 Locomoを使えば、回路設計で悩まず、はんだ付けもせず、ブレッドボードも使わず、使いたい部品をダイレクトに挿すだけでロボットの回路を構成することができます。


特徴



活用例

Locomoはモータ駆動のモノを無線コントロールしたいときに威力を発揮します。 以下の写真はリモコン操縦のロボット玩具(トリプルレンジャー MR-9102)をLocomoを使ってPCからWi-Fiで無線コントロールできるようにした例です。 モータから出ているコードをLocomoにつなぐだけの簡単な工作で実現できました。







クレジット

LocomoはJST ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクトで開発されました。

橋本直(明治大学)
神山洋一(慶應義塾大学)
吉田成朗(東京大学)
稲見昌彦(慶應義塾大学)
五十嵐健夫(東京大学)